与央视主持人康辉同台主持2024科创大会开幕式的“粤字号”人形机器人夏澜，在今年3月迎来全球首款直立行走人脸机器人夏起这个“小师弟”，时隔一个多月就晋升为“二师兄”。4月28日，数字华夏（深圳）科技有限公司（以下简称为“数字华夏”）正式发布其IP系列机器人新成员星行侠®P01，成为全球首款双形态人形机器人。

今年以来，人形机器人进入市场面临行走不稳定、动作有限、操作复杂、续航短、定制周期长、无法跨楼层等难点，制约着商用机器人的大规模应用。在数字华夏CEO沈健看来，双足机器人面临的最大问题之一是稳定性与续航，双形态设计的星行侠®既是数字华夏对这一问题给出的最优解，也是对具身人形机器人商业应用的首次定义。

记者了解到，作为行业内首款本体、轮式相结合的双形态人形机器人，星行侠®能站能走、还能搭乘“风火轮”，续航时间超过10小时，并实现自动充电、电梯联动等功能，能够自主完成跨楼层任务，有望在商场、展馆、办公楼等高频巡游场景铺开。

星行侠®在行业内首创的“本体/飞兵模式”双形态设计，支持两种模式自由切换，其中，“飞兵模式”结合分体式“风火轮”底盘，具备3D地图构建、路径规划、智能避障及引导跟随功能，轻松覆盖1万㎡以上的区域，适应不同室内地面，如瓷砖、木地板、毛毯等。

为降低机器人使用门槛，星行侠®还配备“巨号APP”，用户可通过极简的操作界面，实时控制星行侠®的表情、语音、行走、动作等。同时，星行侠®支持动作录制，用户轻松录入即可复现机器人的动作，非专业人员也能快速完成展演、导览和娱乐等场景的动作编排。

交互方面，星行侠®P01搭载的巨号®具身智能系统，内置声源定位、精准拾音、语音唤醒、语音识别与声学扩展模块，不仅在对话中支持意图理解、多轮对话、打断与恢复等，还能听懂超10种的粤语、四川话等国内方言以及国际语言。

外观方面，星行侠®配套推出可定制的外观和功能设计服务，用户可根据自身喜好打造专属的机器人“人设”。例如，用户可根据需求选择科幻风、仿生半脸或仿生全脸，手部可选择夹爪或灵巧手等，以适应各类场景需求。

“星行侠®是我们继夏澜®、夏起®之后的第三款重点人形机器人产品。”沈健称，在人形机器人吸引全世界目光的当下，中国作为全球最大的机器人应用市场，商用服务机器人需求尤为旺盛，数字华夏目标不仅是提供一款稳定、先进的机器人产品，更在于通过形态和功能创新，重新定义人机协作的方式，成为交互领域的NO.1。

文｜ 羊城晚报全媒体记者 许张超

图｜ 受访者提供